四轮定位的主要参数包括前束、外倾角、主销后倾角和主销后倾角。这些角度基本上有出厂值、最大值和最小值。当检查数据在最小值到最大值的范围内时，则主要参数正常。然而，大多数定汽车四轮定位主要4个参数有：主销内倾、主销后倾、前轮外倾、前束。主销后倾。主销后倾是指主销在前轴上安装，其上端略向后倾斜，于是主销轴线与通过前轮中心线的
四轮定位参数有：1、四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性；2、轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装四轮定位的关键参数包括控制参数，里程计参数，里程计模型参数，传感器分析参数以及地图参数。控制参数是指控制机器人底盘的量，如旋转角度，速度等。里程计参数则牵涉到里程计传
四轮定位的参数有前轮前束、车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角。这些角度都有一个原厂值、一个最大值、一个最小值。当所检测出来的数据在最小值到最大值这个范围内，那么该参数就是四轮定位的基本调整参数四轮定位的基本调整参数有前轮前束、车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角。前轮前束定义：前轮前端面与后端面的距离差（如下图）正常的前轮前束值应A >B A=B时，为零前束
(｀▽′) 四轮定位的主要参数有前轮前束、车轱辘外倾角、主销内倾角、主销后倾角。这种视角都是有一个原装值、一个最高值、一个极小值。当所检验出去的数据信息在极小值四轮定位的数值标准是：1、车轮外倾角的范围为正负十度；2、车轮前束角的范围为正负六度；3、主销后倾角的范围为正负十五度；4、主销内倾角的范围为正负二十
