像我家伊伊这个年龄段的小朋友都是爱动爱玩耍的，她们的各种举动常常令我们做家长的头疼不已：爱骑平衡车，爱跳高、经常往高的地方爬、往窄的地方钻、跳水坑……做为多年的幼教老师，类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现；摆动把手握会连带着伸缩
想要向后退，只要微微的把身体向后仰，平衡车就立刻往后倒退。它可以跑的飞快，也可以像散步一样慢慢的走着。当我踩上平衡车的那一瞬间，我就感觉自己像飞起来了握紧控制杆，身子向前倾斜一点，车子就会往前走，身子往后倾斜一点，车子就会往后退，想往哪个方向拐就将控制杆往哪个方向转动一点就好了。”按爸爸的方法，经过几
∪﹏∪ 当车发生倾斜时，重力加速度摹便会在点¯x轴方向形成加速度分量，从而引起该轴输出信号的变化。但在实际车运行过程中，由于平衡车本身的运动所产生的加速度会产生很大的干扰信号叠加1）车轮碰撞造成的变形引起的质心位移。（2）因轮毂和轮辋定位误差使安装中心与旋转中心难以重合。（3）维修过程的拆装破坏了原有的整体综合重心。（4）轮胎翻新中
于是我兴致勃勃的踩上平衡车可是平衡车好像不听我的使唤一会儿往前一会儿往后让我总是上上下下的踩平衡车我想我一定要保持身体不动这回平衡车就不能动了吧当我再次踩上平衡车我深入思考了一下，觉得突然往后倾不好，因为那样子很容易保持不了平衡，所以才会摔倒，应该慢慢地减速才行。这一次，忍耐和耐心又陪我讨论出了问题所在。我又一次上了平衡车，快
控制杆，身子向前倾斜一点，车子就会往前走，身子往后倾斜一点，车子就会往后退，想往哪个方向拐就将控制杆往哪个方向转动一点就好了。”按爸爸的方法，经过几次尝试后，我慢慢明白了如平衡车骑上去老是往前面走是因为没有掌握平衡的原则，驾驶方法：类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，电
