直流电机的转子(Rotor)上一般会缠绕很多线圈并通电，所以往往又叫做电枢(Anker),电枢的线圈绕组即电枢绕组(Ankerwicklung),电枢中心是用很多涂层过的硅钢片叠在一起，这样就可以避免直流电机纵向剖视图图解：(2)换向极换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和
∪ω∪ 《现代永磁电机理论与设计》可供从事永磁电机研究、设计、制造、试验和运行的科技人员参考；也可作为高等学校电机和电器专业的研究生教材；还可作为电工类专业、自动控制类专业的师生直流电机的结构可分为静止和转动两部分，静止部分称为定子，旋转部分称为转子(也称电枢)。图1 与图2分别为直流电机的纵剖面示意图和横剖面示意图。直流电机定子
ˇωˇ 无刷直流电机(BLDC:Brushless Direct Current Motor),又被称为电子器件换相电机(ECM或EC电机)或同歩直流电电机，是一种应用直流电源(DC)电源的同歩电机。无刷直（1）直流电机的分类（2）步进电机的控制电路（3）两相电机驱动器（4）电机工作原理（5）伺服电机系统1）简单伺服电机的工作原理2）数字比例伺服电机电路图+实物图详解：交
上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分(定子) 上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N 和S,在旋转部分(转子) 上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢另外，当电枢在磁场中转动(转速为n)时，线圈中要产生感应电动势(2) 式中也是与电机结构有关的常数。由右手定则可知，这个电动势的方向与电流或电源电压的方向相反，故是一反电动势(图
