由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机最大静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进例子：直线电机静转矩1NM,直线电机导程8mm,电机效率百分之80,计算推力1=Fx0.008/2πx百分之80 F=628N 换算成可以推动物品的重量：重量=628/GXf (f为摩擦系数)
步进电机力矩计算方法，还需要负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7) 式中fq---带载国产步进电动机的步距误差一般在±10′～±30′范围内，精度较高的步进电动机可达±2′～±5′。2.最大静转矩是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状
2.1.1 单相步进电机单相步进电机的电磁转矩只在定子电流变换时产生，其平均转矩比两相以上的电机小得多，响应脉冲频率也在100pps(pulse per second)以下，故其用途受到很大限制，只能负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于(0.2 ～0.4)Mmax。步
静力矩或者叫保持转矩(HOLDING TORQUE): 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步步进电机系统伺服电机系统力矩范围中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大，全范围速度范围低(一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流
最大静转矩：也叫保持转矩(HOLDING TORQUE),电机在额定静态电作用下(通电),电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩，即定子锁住转子的力矩。此力矩是衡量电机体◆ 马达尺寸为57mm，长度42~77.5mm共6款，力矩0.6~2.4N.m ◆ 输入电压范围为24~48VDC ◆ 通过独特的电流技术，有效降低电流噪音，马达空载最大速度可达4000rpm
